До изобретения этого велосипеда я бы не дошел, если бы не собрал 3 зеркальных разводок плат от DI HALT'a, до сих пор мне не понятно как так надо отзеркалить чтобы заработало?! В итоге за затраченное время и текстолит, принял решение развести свою платку и первый раз пощупать что такое UART.
Начнем, по ходу все знают что такое "Преобразователь уровней сигналов RS232-UART"=), если не знаете можете почитать на других роботостроительских сайтах (уточнять не буду). За основу взята транзисторная логика (TTL) - MAX232, однако можно использовать микросхемы других фирм-производителей такие как ST232 или ADM232.

Сегодня с 404-Not_Found преобразили сайт как вам?=)

Чтобы вы не спалили контролер. Есть Стабилизатор называемый LM7805. Вот малюсенький модуль)
Добавление от 404-Not_Found:
Можно вообще все навесным монтажом собрать...

И так. Мы обещали вам что будут модули для МТ-8
И вот пожалуйста модуль датчика препятствия для МТ-8
 Так-же в разработке модуля нам помог robomir.

1A Dual Motor Driver предназначен для использования в небольших колесных роботах, драйвер идеально подходит для роботов классов Мини-Сумо, Line Tracer и лабиринтных дисциплин. Драйвер построен на базе микросхемы L293B и силовых диодов. К драйверу можно подключить два коллекторных электродвигателя с током потребления до одного ампера каждый. Драйвер может работать в двух режимах: в режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя в отдельности, в режиме В добавляется возможность с помощью сигнала Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ), подаваемой с контроллера, изменять скорость вращения двигателей.

Интегра́льная (микро)схе́ма (ИС, ИМС, м/сх, англ. integrated circuit, IC, microcircuit), чип, микрочи́п (англ. microchip, silicon chip, chip — тонкая пластинка — первоначально термин относился к пластинке кристалла микросхемы) — микроэлектронное устройство — электронная схема произвольной сложности, изготовленная на полупроводниковом кристалле (или плёнке) и помещённая в неразборный корпус.